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西門(mén)子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP

簡(jiǎn)要描述:SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同時(shí)使用。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外,可以典型用于3軸到8軸,Z多到32軸的速度控制、位置控制。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-12-07
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詳細(xì)介紹

西門(mén)子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP

專門(mén)用于運(yùn)動(dòng)控制的功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-300CPU

專門(mén)用于運(yùn)動(dòng)控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP,除了可以完成普通的S7-300 PLC過(guò)程控制、邏輯控制任務(wù)以外,同時(shí),不需要增加額外的運(yùn)動(dòng)控制模板,即能通過(guò)Profibus DP總線組成分布式的伺服控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)單軸或者多軸的速度控制、位置控制,完成復(fù)雜的同步多軸運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),如電子齒輪,電子凸輪盤(pán),實(shí)軸耦合連接虛擬軸運(yùn)動(dòng),實(shí)軸間的電子耦合連接運(yùn)動(dòng),電子凸輪開(kāi)關(guān)輸出,印刷標(biāo)記點(diǎn)修正等等。分布式的伺服控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的靈活部署,大大減少了現(xiàn)場(chǎng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置間的大量接線。同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)總線的分布模式,提供了控制系統(tǒng)的*防護(hù),讓接地、安裝及機(jī)柜整體設(shè)計(jì)的過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單、方便。

為了實(shí)現(xiàn)更高速、更柔性的生產(chǎn)目標(biāo),傳統(tǒng)上由機(jī)械部件完成的功能越來(lái)越多的是伺服系統(tǒng)完成。比如,電子凸輪和電子齒輪取代機(jī)械凸輪和機(jī)械齒輪,多軸之間無(wú)需通過(guò)硬性的機(jī)械嚙合連接,即可以實(shí)現(xiàn)快速、高精度的伺服多軸同步控制任務(wù)。

西門(mén)子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術(shù),不僅可以滿足所有以上伺服系統(tǒng)的控制任務(wù),還可以在同樣的S7-300 CPU平臺(tái)上,使用同樣的一種編程語(yǔ)言--SIMATIC Manager,完成順序控制、過(guò)程控制。這意味著:用戶在一個(gè)相同的開(kāi)發(fā)環(huán)境中,既可以完成PID控制、機(jī)械設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯控制、順序過(guò)程控制,還可以同時(shí)完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)、調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、優(yōu)化位置環(huán)等等。工程師僅僅需要一天時(shí)間的學(xué)習(xí),就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用,大大節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間。不再象傳統(tǒng)的伺服控制技術(shù),需要獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng),需要獨(dú)立的伺服控制器,編程需要考慮專門(mén)學(xué)習(xí)伺服運(yùn)動(dòng)控制的編程語(yǔ)言,還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序。

西門(mén)子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP

接口PROFIBUS DP(Drive)的時(shí)鐘同步性特點(diǎn)能夠有效地、高質(zhì)量地保證高速實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制穩(wěn)定性和高精度。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報(bào)文結(jié)構(gòu),通過(guò)了PROFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證,用于直接連結(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)過(guò)程的高質(zhì)量控制。

SIMATIC CPU 31xT-2 DP(T-CPU)分為CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。這兩種檔次的T-CPU,功能上面*相同。為了更好的滿足不同客戶的不同應(yīng)用需求,在控制能力上面有一些區(qū)別。

技術(shù)數(shù)據(jù)CPU 315T-2 DPCPU 317T-2 DP
832
凸輪1632
凸輪開(kāi)關(guān)1632
測(cè)量傳感器816
外部譯碼器816
總的技術(shù)對(duì)象3264
處理時(shí)間
二進(jìn)制運(yùn)算0,1 μs0,05 μs
字運(yùn)算0,2 μs0,2 μs
定點(diǎn)運(yùn)算2,0 μs0,2 μs
浮點(diǎn)運(yùn)算3,0 μs1,0 μs
工作存儲(chǔ)128 kB512 kB

所有與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的功能均是用符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制,Task Force Motion Control)的功能塊(FB),放于功能庫(kù)中,供用戶直接調(diào)用。如:電子齒輪,電子凸輪盤(pán),印刷標(biāo)記同步控制,凸輪開(kāi)關(guān),定位控制,等等。

SIMATIC T-CPU 可以給用戶帶來(lái)的利益

  • SIMATIC T-CPU *集成到西門(mén)子的全集成自動(dòng)化系統(tǒng)中
  • SIMATIC T-CPU 對(duì)PLC功能、運(yùn)動(dòng)控制功能的開(kāi)發(fā),使用工程師所熟悉的相同SIMATIC Manager編程語(yǔ)言(LAD,F(xiàn)BD,STL,S7-SCL,S7-Graph, CFC)。無(wú)需花費(fèi)時(shí)間、金錢學(xué)習(xí)其他的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)?,F(xiàn)有的S7編程知識(shí)和技巧可以繼續(xù)使用,入門(mén)非常容易
  • SIMATIC T-CPU 的整個(gè)工藝組態(tài)過(guò)程,通過(guò)簡(jiǎn)便、友好的對(duì)話框?qū)崿F(xiàn),進(jìn)行必要的設(shè)置。例如,機(jī)械數(shù)據(jù)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)置,等等??梢源蟠蠊?jié)省時(shí)間,而且對(duì)于沒(méi)有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制知識(shí)、*次使用的用戶而言,非常容易上手使用
  • SIMATIC T-CPU 的運(yùn)動(dòng)控制功能塊(FB塊),符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制,Task Force Motion Control)。因此,T-CPU符合標(biāo)準(zhǔn),工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)極為容易
  • SIMATIC T-CPU 的易用性,減少了工程投資費(fèi)用,節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間,減少了培訓(xùn)成本
  • SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同時(shí)使用。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外,可以典型用于3軸到8軸,zui多到32軸的速度控制、位置控制。而且,T-CPU還適用于復(fù)雜的同步運(yùn)動(dòng)工序。例如,實(shí)軸耦合聯(lián)結(jié)虛擬軸運(yùn)動(dòng),實(shí)軸間的電子耦合聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng),電子齒輪,凸輪盤(pán),電子凸輪開(kāi)關(guān)輸出,印刷標(biāo)記點(diǎn)修正,等等
  • SIMATIC T-CPU 具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具,實(shí)時(shí)位置軌跡跟蹤調(diào)試工具,方便用戶的使用

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