REXROTH氣缸，德國力士樂氣缸

REXROTH氣缸的整個(gè)工作過程可簡(jiǎn)單地分為三個(gè)階段。*個(gè)階段[圖3（a）]，壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經(jīng)孔召排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣孔與大氣相通。第二階段[圖3（b）]，壓縮空氣改由孔召進(jìn)氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經(jīng)孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，一般設(shè)計(jì)成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時(shí)活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。第三階段[圖3（c）]，蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低，當(dāng)蓄氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力9倍時(shí)，活塞開始向下移動(dòng)，活塞一旦離開噴嘴，蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間，使活塞上端受力面積突然增加9倍，于是活塞將以極大的加速度向下運(yùn)動(dòng)，氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成活塞的動(dòng)能。
REXROTH氣缸的安裝形式可分為固定式、擺動(dòng)式、回轉(zhuǎn)式和嵌入式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機(jī)體上。擺動(dòng)式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動(dòng)，其結(jié)構(gòu)有頭部、中間及尾部軸銷式?；剞D(zhuǎn)式氣缸是一種缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣缸。嵌人式氣缸是一種缸筒直接制作在夾具內(nèi)的氣缸。
REXROTH氣缸工作時(shí)需提供油霧潤滑，應(yīng)用于給油潤滑氣動(dòng)系統(tǒng)。無給油氣缸已預(yù)先封入潤滑脂等，工作時(shí)定期給予補(bǔ)充，不需要潤滑裝置，應(yīng)用于無給油潤滑氣動(dòng)系統(tǒng)。無油潤滑氣缸有含油潤滑材料和含油密封圈等部件，不需要潤滑裝置或預(yù)先封人潤滑脂等，應(yīng)用于無油潤滑氣動(dòng)系統(tǒng)。在各類氣缸中使用zui多的是活塞式單活塞桿型氣缸，稱為普通氣缸。
REXROTH氣缸和油缸組合而成，它的工作原理見圖1。它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。它將油缸和氣缸串聯(lián)成一個(gè)整體，兩個(gè)活塞固定在一根活塞桿上。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服外負(fù)載并帶動(dòng)油缸同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)油缸左腔排油、單向閥關(guān)閉。油液只能經(jīng)節(jié)流閥緩慢流人油缸右腔，對(duì)整個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)起阻尼作用。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的閥口大小就能達(dá)到調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度的目的。當(dāng)壓縮空氣經(jīng)換向閥從氣缸左腔進(jìn)人時(shí)，油缸右腔排抽，此時(shí)因單向閥開啟，活塞能快速返回原來位置。 這種氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)一般是將雙活塞桿缸作為油缸。因?yàn)檫@樣可使油缸兩腔的排油量相等，此時(shí)油箱內(nèi)的油液只用來補(bǔ)充因油缸泄漏而減少的油量，一般用油杯就行了。

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德國力士樂（REXROTH）氣缸
REXROTH氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米／秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
REXROTH氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf）
F′：效率為85％時(shí)的輸出力（kgf）--（F′＝F×85％）
D：氣缸缸徑（mm）
P：工作壓力（kgf／cm2）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf／cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：
F＝2800kgf；F′＝2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。