德國TURCK編碼器的工作原理

德國TURCK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲 的信號形式的設(shè)備。德國TURCK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤， 后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器 可分為增量式和式兩類。德國TURCK增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再 把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。德國TURCK式編碼器的 每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測 量的中間過程無關(guān)。

德國TURCK編碼器可按以下方式來分類。

德國TURCK編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類

德國TURCK增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對 其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲 1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿 可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

德國TURCK值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的 數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

以編碼器機(jī)械安裝形式分類

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

德國TURCK編碼器以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

編碼器的常見故障

德國TURCK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確 的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。德國TURCK編碼器連接電纜故障：這 種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、 短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松 動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。德國TURCK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，  通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗 ，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。德國TURCK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含 義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。德 國TURCK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn) 確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。德國TURCK編碼器安裝松動：這種故障會影響位 置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警 ，請?zhí)貏e注意。德國TURCK編碼器光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水 酒精輕輕擦除油污。

德國TURCK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

德國TURCK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

德國TURCK編碼器高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨 率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分 辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制 定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國TURCK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小， 不然易損壞編碼器。德國TURCK編碼器一級代理

德國TURCK編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減 速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離 定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

TURCK光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可 檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相 當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技 術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

TURCK光電編碼器缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位 移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

TURCK靜磁柵編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒 有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣； 價(jià)格尚能接受。

TURCK靜磁柵編碼器缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在 精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。

下面為大家介紹下德國圖爾克的接線方法

德國TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號 （高速脈沖信號）。

德國圖爾克編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是TURCK增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用 PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器， 其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相， zui簡單的只有A相。

德國TURCK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸 出型）。TURCK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端 要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連 接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在 編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間 。德國圖爾克旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

德國TURCK編碼器的工作原理