圖1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的原理圖
    開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的工作原理如圖2所示。

圖2 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)工作原理圖
    系統(tǒng)接受來自CNC插補(bǔ)指令，即該軸在插補(bǔ)周期內(nèi)的位移量，按該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量，將位移量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖個數(shù)n 和脈沖頻率，輸出給脈沖環(huán)形分配器，由它將脈沖逐一分配給步進(jìn)電機(jī)各相的驅(qū)動電源，經(jīng)其放大后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。
    2）閉環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的工作原理
    閉環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)所使用驅(qū)動電機(jī)通常是直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。由于這類驅(qū)動電機(jī)只能控制其速度，不能控制其位置，當(dāng)用于位置控制系統(tǒng)時(shí)，只能采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制，不能用于開環(huán)控制，所以系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比開環(huán)的復(fù)雜。
    系統(tǒng)接受來自CNC 插補(bǔ)指令，即該軸在插補(bǔ)周期內(nèi)的位移量，并以該位移量和由檢測與反饋單元測得的執(zhí)行部件的實(shí)際位置值，作為位置控制單元的輸入，經(jīng)過比較器比較，即得位置跟隨誤差：
    跟隨誤差=位置指令值-實(shí)際位置值
    以跟隨誤差為位置控制調(diào)節(jié)器的輸入，按給定的調(diào)節(jié)規(guī)律（P、PI、PID 或其他方法）計(jì)算出速度指令值，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換（D／A）后變成速度指令電壓，該電壓即為速度控制單元的一個輸入量。
    速度控制單元以位置控制單元輸出的速度指令電壓和由檢測與反饋單元測得的實(shí)際速度值為輸入，經(jīng)過比較器比較，即得速度跟隨誤差：
    速度跟隨誤差=速度指令電壓-實(shí)際速度電壓
    以速度跟隨誤差為速度調(diào)節(jié)器的輸入，按給定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)可得出伺服電機(jī)控制電壓，該電壓根據(jù)伺服電機(jī)的不同將變換成不同形式的電量，并經(jīng)過放大后輸出以控制電機(jī)的運(yùn)行。