REXROTH放大器數(shù)字式閉環(huán)控制系統(tǒng)工作原理
VT-HNC100DEMO的基控制系統(tǒng)仿真器描述了演示道創(chuàng)除了控制系統(tǒng)仿真器以演示實
外,還包括個電本設(shè)備。在基礎(chǔ)版版本中討編碼器電纜對控制系統(tǒng)仿真器供元用來對'求對VT-HNC100控制器設(shè)備
電源單供電,反過來,這也通給所需的工作電壓。
此外,基本設(shè)備還包括PC和HNC100之間V24接口的
接線電纜
此外,演示例子還提供了HNC100與PC程序"WIN~PED"(CD-ROM版), 都可隨意訂貨。
控制系統(tǒng)仿真器具有帶狀電纜以用來和VTHNC100連接:-增量式X3編碼器或SSI編碼器,供電電壓為+5V及+24VX2模擬量輸入輸出接口,用于模擬量位置反饋與仿真軸控制
- X1,用做8個PLC數(shù)字輸入輸出口
- X6接線,用于HNC100配帶的電源模塊
HNC100由PC軟件"WIN-PED"參數(shù)設(shè)置之后,控制系統(tǒng)仿真器就由HNC100的控制器輸出(士 10V通過Uou1)控制。由一個根據(jù)固有頻率進行改變的二階延遲元件來模擬被控液壓缸或液壓馬達系統(tǒng),在切換位置"30Hz"對系統(tǒng)進行模擬,此時只可使用R一控制器,然而在切換位置"10Hz",可通過加速度反饋來模擬閉環(huán)狀態(tài)控制。
經(jīng)過二階延時之后,信號可再次以兩種形式為HNC100所使用,直接作為模擬位置信號或按比例轉(zhuǎn)化為頻率信號。在種情況下,控制環(huán)路以模擬位置信號(0至+10V)封閉,在第二種情況下, 頻率轉(zhuǎn)換結(jié)果用來產(chǎn)生應(yīng)用于數(shù)字位置測量系統(tǒng)的SSI或增量信號頻率。
在HNC100中,可自由選擇位置信號的分辨率,數(shù)字位置信號的頻率也用來對旋轉(zhuǎn)指示燈進行控制,它由10個LED組成。通過一個擴音器’旋轉(zhuǎn)運動的可視化可帶有語音支持,通過電位計可調(diào)節(jié)運行噪聲的音量。
閉環(huán)控制電路的位置編碼形式在HNC100或PC程序"WIN.PED"的菜單項“機器參數(shù)/編嗎器”中專門選擇。
通過8個帶校驗燈的滑動開關(guān)來模擬PLC的輸入,HNC100至PLC的輸出通過8個LED來信號表示,一個DC/DC變壓器可將+24V電壓轉(zhuǎn)換為模擬部件所需的土15V電壓。
演示程序
演示實例帶有HNC100時,HNC100上即裝有演示程序("DEMO_ INK_ PR"), 這樣控制系統(tǒng)仿真器就可對帶有增量編碼器的軸進行仿真。
通過撥動滑動開關(guān),就可以下列順序啟動演示程序:
1.輸入端子2至"on"2.輸入端子1至"on"3.輸入端子5至"on"
更詳細說明參見NC程序注釋。
如果定購了演示實例而不帶PC程序"WIN-PED",形式提供演示程序"DEMO INK_ PR" 。
著帶有PC程序"WIN-PED",則程序光盤中除含有本程房
外,還有其它兩個演示程序(帶編確的"DEMO_ ABS PR"或模擬編碼器"DEMO_ ANA PPR”的軸的
仿真)
則以軟盤
本公司經(jīng)營范圍:
液壓元件如下:
電磁換向閥,方向閥,單向閥,疊加閥,溢流閥,抗衡閥,比例閥,手動換向閥,流量閥,減壓閥,
節(jié)流閥,壓力控制閥,背壓閥,充液閥,分流器,梭動閥,壓力繼電器,插裝閥,空壓閥,柱塞泵,
齒輪泵,葉片泵,擺線液壓馬達,油冷卻器,油壓缸等;
氣動元件如下:
氣源處理器組合,過濾器,調(diào)壓閥,給油器,電磁閥,氣動閥,角座閥,手動閥,手拉閥,腳踏閥,
機械閥,單向閥,真空發(fā)生器,氣缸,磁性開關(guān),緩沖器,壓力表,快速接頭,浮動接頭,
壓力表開關(guān),水冷卻器,電氣定位器,PU管,真空吸盤,濾油網(wǎng),振動器;
電器元件如下:
繼電器,傳感器,轉(zhuǎn)換器,接近開關(guān),編碼器,可編程控制器;
公司備有大量庫存,常規(guī)件以現(xiàn)貨供應(yīng)。為便于各業(yè)界客戶需求,公司同時經(jīng)銷其它一些配件,進貨渠道專業(yè),價格合理。
公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械、機床、塑機、鞋機、磚機、冶金、礦山、化工、造紙、煤炭、船舶、電力、工程機械、環(huán)保機械等多個領(lǐng)域。
本公司德國,美國有分公司,眾多歐美品牌可以從國外直接拿貨,
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